معرفی کامل براش و براشلس
حتما تا حدودي راجع به موتورهاي براشلس چيزهائيشنيده ايد و يا شايد هم تا بحال از آنها استفاده كرده باشيد. ولي ممكن است كه چيززيادي راجع به آنها و طرز كارشان ندانيد. حتما مكررا شنيده ايد كه موتورهاي براشلسبسيار بهتر از موتورهاي معمولي هستند ولي شايد ندانيد كه چه برتري ممكن است در اينموتورها باشد. شايد متعجب باشيد كه چرا نميتوانيد از همان كنترلر سرعت موتور معموليتان بر روي موتور براشلس استفاده كنيد. و يا شايد اين سوال برايتان مطرح باشد كهچرا موتورهاي براشلس بجاي دو سيم سه تا دارند؟ فرق بين يك موتور Inrunner بايكموتور Outrunner در چيست؟ كداميك براي مدل من مناسب تر است
موتورهاي برسدار(معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس(
موتورهاي معمولي عمومااز اجزاي زير تشكيل ميشوند:قسمت متحرك يا آرميچر: كه از يك سيم پيچ تشكيل شده استكه بر روي يك محور فولادي ميچرخد و در انتهاي آن يك قسمت براي اتصال برسها قراردارد كه برق از طريق برسها به اين قسمت رسيده و وارد سيم پيچها ميشود. قسمت ثابت : كه از دو آهنرباي دائمي با قطبيت مخالف تشكيل شده است برسها: كه با اتصال بصورتتماسي با انتهاي آرميچر، برق را به آن منتقل ميكنند.براي راه اندازي اين موتورها،كافيست كه برق را به برسها وصل كنيم. برق از طريق تماس برس با آرميچر وارد سيم پيچآن ميشود. سيم پيچها داراي چند قطب هستند و برسها طوري با آرميچر تماس پيدا ميكنندكه در هر لحظه برق وارد يكي از قطبهاي سيم پيچ شده و يك آهنرياي الكتريكي موقتيايجاد ميكند. اين آهنربا توسط يكي از آهنرباهاي دائمي جذب شده و توسط ديگري دفعميشود. در اين لعظه قطبيت سيم پيچ عوض شده و يك قطب ديگر مقابل آهنرباها قرارميگيرد و اين كار باعث چرخش آرميچر بطور دائم تا زماني كه جريان برق برقرار استميگردد.
معايب اين موتورها عبارتند از:
برسها و محل تماس آنها بهمرور زمان سائيده ميشوند. * برسها و محل تماس آنها بايد هر از چند گاهي تميز شوند. * اصطكاك برسها باعث كند كردن چرخش موتور ميشود. * اصطكاك برسها باعث اتلاف انرژي وكمتر شدن زمان پرواز ميشوند. * اصطكاك برسها باعث كمتر شدن نسبت توان به وزنميشود.
موتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟
موتورهاي براشلس هم باهمان اصل مورد استفاده در موتورهاي معمولي كار ميكنند، با اين تفاوت كه در اينموتورها، سيم پيچ ثابت بوده و آهنرباها ميچرخند. ز آنجائي كه سيم پيچ در اينموتورها ساكن است، نيازي به برسها وجود ندارد. كار تقسيم ولتاژ بين سيم پيچها راكنترل كننده سرعت موتور يا ESC انجام ميدهد. به اين نكته دقت كنيد كه نميتوان ازكنترلر سرعت موتورهاي معمولي و موتورهاي براشلس بجاي يكديگر استفاده نمود زيرا ايندو، كار كاملا متفاوتي انجام ميدهند.سريعترين راه براي تشخيص اينكه يك موتور براشلساست يا معمولي اين است كه به سيمهاي آن نگاه كنيد. موتورهاي معمولي دو تا سيم دارنددر حالي كه موتورهاي براشلس داراي سه سيم هستند. سيم وسط فيدبك نام دارد و تغييرجاي دو سيم ديگر باعت خواهد شد كه جهت چرخش موتور برعكس شود.
مزايايموتورهاي براشلس::* از آنجائي كه برس وجود ندارد، خوردگي آن هم در اين موتورها وجودندارد.* نيازي به نگراني براي تميز كردن برسها و محل اتصالشان وجود ندارد. * اصطكاكبرس براي گرفتن سرعت موتور وجود ندارد. * باز هم به همين علت، مدت زمان كاركردموتور با يك باتري در اين موتورها بالاتر است. * نسبت توان به وزن بسيار بالاتريدارند.
Inrunner در مقايسه با Outrunner
دو نوع موتور براشلس برايمدل هاي راديو كنترل وجود دارد. در نوع Inrunner ، آهنرباهاي دائمي در قسمت داخليسيم پيچها قرار داده شده اند. اين موتورها ساختماني بسيار شبيه به موتورهاي معموليدارند با اين تفاوت كه جاي آنرباي دائمي و سيم پيچها عوض شده است. در نوع Outrunner ، آهنرباهاي دائمي در قسمت بيروني قرار گرفته اند. همانطور كه در عكس ميتوانيدببينيد، كاسه بيروني موتور كه محور موتور به آن متصل است، آهنرباهاي دائمي را برروي خود نصب دارد.هرچه يك موتور سريعتر بچرخد، راندمان آن هم بالاتر است. موتورهاي Inrunner بسيار سريع ميچرخند و راندمان بسيار بالاتري نسبت به موتورهاي Outrunner دارند. موتورهاي Inrunner نياز به استفاده از گيربكس مابين موتور و ملخ دارند تادور آنها را كاهش داده و قدرت را افزايش بدهد. از اين رو با استفاده از گيربكسهايمختلف بر روي اين موتورها ميتوان به قدرت و سرعت دلخواه براي نيازهاي مختلف ومدلهاي مختلف رسيد.نكته منفي در مورد موتورهاي Inrunner اين است كه افزودن قطعاتاضافي (گيربكس) ميتواند احتمال خرابي و از كار افتادن موتور را افزايش دهد. مثلاچرخ دنده هاي گيربكس به مرور سائيده ميشوند و محور گيربكس ممكن است كه تاب بردارد. همچنين جا دادن يك موتور به همراه گيربكس بر روي دماغه هواپيما هنگام نصب موتور ،ممكن است كه راحت نباشد.موتورهاي Outrunner بسيار كندتر از موتورهاي Inrunner ميچرخند و گشتاور بسيار بيشتري هم ايجاد ميكنند. بزرگترين حسن اين موتورها اين استكه در واقع نيازي به گيربكس ندارند. اين موضوع باعث ميشود كه هواپيما سر و صدايبسيار كمتري ايجاد كند و تقريبا بي صدا باشد. از طرفي، موتورهاي Outrunner را بسيارراحت تر ميتوان نصب نمود.نكته منفي در مورد اين موتورها اين است كه دست شما درانتخاب ملخهاي مختلف براي هواپيمايتان باز نيست. شما مجبوريد موتور مناسب برايهواپيمايتان را انتخاب كنيد اما همانطور كه در بالا گفتيم، در مورد موتورهاي Inrunner ، شما با تغيير اندازه چرخ دنده هاي گيربكس ميتوانيد يك موتور را براياندازه هاي مختلف ملخ بكار ببريد.همچنين، راندمان موتورهاي Outrunner در مقايسه با Inrunner پائينتر است. اما اين مسئله يك مشكل بزرگ براي شما نخواهدبود.
مقايسه اين دو نوع موتور:
Inrunner * دور بالا ، گشتاور پائين * راندمان بالاتر * نياز به گيربكس دارند * قابليت استفاده از انواع ملخ * سر و صدايزياد * Outrunner: دور پائين ، گشتاور بالا * راندمان پائينتر* عدم نياز به گيربكس* محدوديت در انتخاب ملخ * تقريبا بي صدا
آشنائي با مشخصات اينموتورها
اكثر هواپيما ها و هليكوپترهاي راديو كنترل يا با موتور مناسب عرضهميشوند و يا در دفترچه آنها، نوع موتور مناسب براي آنها ذكر ميشود. اگر شماميخواهيد موتور هواپيمايتان را از نوع الكتريكي معمولي يا سوختيبه الكتريكي براشلستغيير دهيد، درك اصطلاحات و مشخصات اين موتورها ميتواند بسيار مهمباشد.
ثابت ولتاژ
ثابت ولتاژ يا Kv عبارت است از تعداد دوري كه موتوربه ازاي هر ولت ميزند. از آنجائي كه هيچ موتوري با راندمان 100 درصد نيست، معمولامقدار واقعي كمي كمتر از اين خواهد بود.بعنوان مثال اگر شما ولتاژ 10 ولت به يكموتور با Kv برابر با 1200 وارد نمائيد، اين موتور با دور 1200*10=12000 دور دردقيقه خواهد چرخيد.
ثابت گشتاور:ثابت گشتاور را Kt مينامند. براي همهموتورها، Kt=1355/Kv . با اين وصف، هر چه دور يك موتور در يك ولتاژ مشخص بالاترباشد، گشتاور آن پائينتر خواهد بود.بطور كلي، موتورهاي Outrunner داراي Kv پائينترهستند كه باعث ايجاد گشتاور بالاتر و توانائي چرخاندن ملخهاي بزرگتر در آنها ميشود. عكس اين موضوع هم در مورد موتورهاي Inrunner صادق است.
جريان بدون بار:جريانبدون بار يا Io به مقدار جرياني ميگويند كه موتور بدون بستن ملخ بر روي آن مصرفميكند. بعنوان مثال، اگر موتور شما 25 آمپر جريان ميكشد و جريان بدون بار آن 2 آمپراست، در اينصورت شما در واقع 23 آمپر صرف چرخاندن ملخ ميكنيد.
مقاومتترمينال:مقاومت ترمينال يا Rm عبارت است از مقاومت داخلي موتور كه با اهم سنجيدهميشود. هرچه مقدار اين مقاومت بالاتر باشد، راندمان موتور پائينتراست.
جريان و توان:حداكثر جريان و توان ، چيزي است كه مشخص ميكند چه اندازهملخ و چه سايز هواپيمائي را ميتوان با اين موتور بكار برد. براي بدست آوردن توانكافيست كه جريان را در ولتاژ باتري ضرب كنيد.هرچه اندازه و گام ملخ بزرگتر باشد،جرياني كه موتور در يك دور مشخص ميكشد بيشتر خواهد بود. مثلا موتور 1200KV مورداشاره، با ولتاژ 10 ولت اعمال شده، 12000 دور بر دقيقه خواهد چرخيد، چه ملخ 10x6 برروي آن بسته باشيد و چه 11x5 . اما ملخ 11x5 باعث خواهد شد كه موتور جريان بيشتريبكشد. اگر موتور بيش از حد جريان بكشد، آسيب خواهد ديد.
نظرات شما عزیزان: